苏永康《我只是想要幸福》发行于2002年，收录于专辑《悲伤止步》。这首歌曲由徐世珍填词、吴旭文谱曲，是苏永康情歌代表作之一，以细腻演绎都市情感著称。歌曲背景契合千禧年后都市人对爱情既渴望又彷徨的普遍心境，在华语乐坛抒情歌体系中具有一定影响力。编配以钢琴与弦乐为主线，营造抒情氛围，速度约为慢板每分钟70拍，结构采用经典主歌-副歌推进模式。歌词以第一视角倾诉对平凡幸福的渴望与在感情中的无奈挣扎，情感层层递进，从低回自省到强烈恳求，体现出现代爱情中的脆弱与执着。

在3-4人乐队演奏时：键盘手负责钢琴织体与弦乐铺垫，主歌保持简洁分解和弦，副歌加入弦乐叠加以增强张力；吉他手可采用尼龙弦吉他进行分解和弦辅助，避免与钢琴频率冲突；贝斯手以长音根音为主，在段落转换处设计小幅旋律行进；若加入第四人可担任鼓手使用刷子或轻击镲片保持节奏，第二段副歌开始加入轻微军鼓推动情绪。全体需注意动态控制，主歌部分收敛，副歌通过力度提升与和声密度增加来突出戏剧性，间奏部分可安排键盘与吉他对话式演奏。演唱者需注重语气细节处理，与乐队呼吸感保持一致。