苏永康《爱上一个人永远不会太迟》收录于1999年专辑《苏永康的化妆间》。这首作品是典型的中式抒情流行曲，以温暖坚定的情感传递着“任何年龄都有追求真爱权利”的主题。歌曲背景契合千禧年前后都市情感观演变，成为许多听众的情感慰藉。编配以钢琴与弦乐为主线，辅以细腻的吉他点缀，速度约每分钟72拍的中慢板抒情节奏。歌词通过“春风秋雨”“漫长日子”等意象，表达历经沧桑后依然相信爱情的成熟情感，副歌部分以重复的“永远不会太迟”形成情感升华。

在3-4人乐队演奏时：键盘手需主导钢琴织体与弦乐铺垫，主歌保持分解和弦，副歌转为柱式和弦推进；吉他手采用尼龙弦吉他音色穿插填充乐句间隙；贝斯手以根音为主结合经过音增强律动层次；若加入第四人可担任鼓手，使用 brushes 鼓棒轻扫镲片营造氛围，第二段副歌加入军鼓滚奏提升张力。所有乐手需注意动态控制，主歌部分保持收敛，在“永远不会太迟”重复段逐步加强情绪浓度，结尾渐弱收束。